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自動化裝配單元，自動化裝配單元布置在裝配主體機架上，對應于各裝配工位的裝配功能，自動化裝配單元可以由機構、液氣壓、電機拖動所構成，和裝配主體機架相配合完成特定裝配動作。機械手或工業機器人可以在一次動作循環中完成各種動作，可以作為布置在主體機架上的裝配單元進行復雜部件的裝配。

分撿單元，為保證zui終裝配成品的合格率，在裝配自動化機構系統的設計中，要充分考慮和布置適當的分選換向機構，對各道裝配工序中產生的次品按照要求進行分檢和分流。分檢單元不但可以提高裝配的成品合格率，而且可以有效保證裝配錯誤的半成品避免進入下面的裝配工序，減小因裝配和檢測故障造成的停機，大大提高裝配生產效率。

工廠非標自動化的誤區。

1.引入機器人就是進行自動化升級改造

機器人的應用是自動化升級改造zui具代表性的一個方面。但不等于能解決一切問題。氣動液壓控制及非標設備自動化也是實現自動化非常重要的手段之一。尤其針對一些特殊應用，機器人不能解決的，非標自動化設備才是。自動化升級改造，切不可只盯著機器人看，多種渠道才是zui好。

2.機器人買回來就能用

機器人作為智能設備，并非簡單安裝調試即可使用。智慧立體車庫表明如果忽略機器人的開發或者是二次開發與應用，將會導致許多機器人買回來用不上或使用不當。

非標自動化設備是眾多自動化產品的統稱，非標自動化設備是在無人干預的情況下，根據已經設定的指令或者程序，自動完成工作流程的任務。自動化設備在制造業、食品生產線、電子電器包裝生產線上有廣泛應用，同時在農業、物流等行業都有重要作用。

工業非標自動化設備主要包括流水線設備和自動化專機兩大類：非標流水線設備：滾筒流水線、皮帶流水線、鏈板流水線、烘干流水線、裝配流水線、差速鏈流水線、插件流水線、組裝流水線等；非標自動化專機：烘烤箱、工業烤箱、鉆孔機、鉚釘機、提升機、移栽機、縮口機等。